આ પ્રણાલીમાં ગેંગલિયા (ચેતા કેન્દ્રો) ની બે મુખ્ય થડ અથવા દોરીઓ હોય છે, જે મગજના આધારથી કોસિક્સ સુધી વિસ્તરિત હોય છે, અને અંશતly અધિકાર અને ડાબી બાજુઓ અને અંશત the કરોડરજ્જુની સામે; અને, આગળ, શરીરની પોલાણમાં ત્રણ મહાન નર્વ પ્લેક્સસ અને ઘણા નાના ગેંગલિયા; અને આ માળખાઓથી વિસ્તરિત અસંખ્ય ચેતા તંતુઓ છે. બંને કોર્ડ મગજમાં નાના ગેંગલિયનમાં ઉપર ભેગા થાય છે, અને નીચે કોસિક્સની સામે કોસિજિયલ ગેંગલિઅનમાં.

ફિગ. VI-B માં, કરોડરજ્જુના સ્તંભની ડાબી બાજુએ, અનૈચ્છિક નર્વસ સિસ્ટમની બે કોર્ડમાંથી એક સૂચવવામાં આવે છે. તેમાંથી ચેતા તંતુઓના વ્યાપક વિક્ષેપોને વિસ્તૃત કરવા માટે જોવામાં આવે છે, જે ફોર્મ શરીરના પોલાણમાં પાચક અને અન્ય અવયવો ઉપર સ્પાઈડર જાળાની જેમ ફેલાયેલા નાડી; સૌર નાડીમાં તેઓ સ્વૈચ્છિક સિસ્ટમની વાઈસ ચેતા દ્વારા જોડાયેલા છે.

ફિગ. VI-C એ સ્કેચ છે જે અનૈચ્છિક સિસ્ટમની બે ગેંગલિઓનિક દોરીઓને સૂચવે છે, નીચે રૂપાંતરિત કરે છે; તેમની વચ્ચે નીચે ચાલવું એ કરોડરજ્જુ છે, કોક્સિક્સની નજીક સમાપ્ત થાય છે. બાજુઓ પર કિડની સૂચવવામાં આવે છે, એડ્રેનલ્સ દ્વારા ટોચ પર.